機床拖鏈

因為拖鏈的廣泛應用以及優良的特性得以于機床之上完美應用，拖鏈重要對于機床設備之上的線纜起到一定的牽引以及保護作用。那麼機床之上常用的拖鏈有那幾種呢？大體可分為塑料拖鏈與鋼制拖鏈以及導管保護套與矩形軟管這幾類。那麼這幾類機床之上常用拖鏈的種類均有那些性能以及用途呢？

1.鋼制拖鏈介紹

結構

鋼制拖鏈組成TL系鋼制拖鏈的主體是改由鏈扳(優質鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成，使電纜或是橡膠管和拖鏈間絕不產生相當運動，絕不產生扭曲變形，鏈扳經鍍鉻處理外形效果新穎結構合理，靈巧強度高,鋼性好不變形，安裝方便，使用可靠,易拆裝，特別是采用高強度耐磨材料，合金銅作為軸銷，提高了產品的耐磨強度，彎曲越來越靈活，阻力越來越小，降低了噪音，進而可保證長時間使用絕不變形,絕不下垂。

特點

1.拖鏈可以適應最為大移動速度40米/分。

2.拖鏈于最為大移動速度時，噪聲聲壓級絕不大于68分貝。

3．拖鏈安全使用壽命絕不小于100萬次(往復)。

2．塑料拖鏈介紹

結構

（1）拖鏈外形形似坦克鏈，改由眾多的單元鏈接組成，鏈接間轉動自如。

（2）相同系列的拖鏈的內高、之外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節改由左右鏈板與兩邊蓋板組成，拖鏈每節均能打開，裝拆方便，不用穿線，打開蓋板之后即可將電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另外可提供分隔片，把鏈內空間按照需要分隔開。

特點

（1）材料：增強尼龍，具有比較高的壓力與抗拉負荷，良好的韌性、高彈性與耐磨性，阻燃，高低溫時性能穩定，可以使用于室外。

（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并且有一定的耐酸、耐堿能力。

（3）運行速度與加速度（具體速度、加速度視運行情況因而定）。

（4）運行壽命長。

用途

（1）適合在使用于往復運動的場合，能夠對于內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引與保護的作用。

（2）拖鏈的每一節均能打開，便于安裝與維修。運動時噪音低、耐磨，可高速公路運動。

（3）拖鏈已經遭廣泛應用在數控機床、電子設備、消防機械設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設備、自動化倉庫等。

拖鏈選用原則：

1、依據支撐板最為大孔徑Dma來確定鏈板最高點hg與拖鏈型號。

2、支撐板內腔孔徑D1=d＋約等于0.1d（取整數）。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑。

3、依據拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑：

1）如果管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或是需常常拆裝、維修等時，可選用分開式類型支撐板；

2）當拖鏈需承載比較大管、纜負荷時，應選用高強度支撐板型-整塊式；

3）安裝管纜的規格品種比較多時，可選用框架式支撐板；

4、機床拖鏈使用場合受限制條件、或是受環境影響，需采用鋼帶防護支撐板時；

5、依據安裝管纜的數量來決定支撐板寬度b1,進而得知拖鏈寬度B。

卡盤

自卡盤爪數之上可以分為：兩爪卡盤、三爪卡盤、四爪卡盤、六爪卡盤與特殊卡盤。自使用動力之上可以分為：手動卡盤、氣動卡盤、液壓卡盤、電卡盤、動卡盤與機械卡盤。自結構之上可以分為：中空卡盤與中實卡盤。

三爪，使用伏打扳手旋轉錐齒輪，錐齒輪帶動平面矩形螺紋，接著帶動三爪向心運動，由于平卡盤面矩形螺紋的螺距相等，因此三爪運動距離相等，有自動定心的作用。三爪卡盤是改由一個大錐齒輪，三個小錐齒輪，三個卡爪組成。三個小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的正面有平面螺紋結構，三個卡爪等分安裝于平面螺紋之上。如果用扳手扳動小錐齒輪時，大錐齒輪便轉動，它正面的平面螺紋便使三個卡爪除此之外往中心靠近或是退出。

四爪，是使用四個絲杠依次帶動四爪，所以常見的四爪卡盤沒手動定心的作用。但是可以透過調整四爪位置，裝夾各種矩形的、絕不規則的工件。

軟爪，于車削批量比較大的工件時，借以提高工件于加工時的定位精度與節約工件安裝時的輔助時間，可利用軟爪卡盤。

借以依據實際需要實時改變爪面圓弧直徑和形狀，將三爪卡盤淬火的卡爪，改換作為低碳鋼、銅或是鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的，可將爪部換成軟金屬；如卡爪是一體的，可于卡爪之上固定一個軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工之后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盤，工件安裝之后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損比較嚴重，精度比較差，換上軟爪輕加工之后，工件安裝之后的定位精度仍然能保持于0.05mm之內。軟爪卡盤裝夾已經加工表面或是軟金屬，不易夾傷表面。

對薄壁工件，可用扇形爪，增大和工件接觸面積因而減小工件變形。軟爪卡盤適用在已經加工表面作為定位精基準，于大批量生產時進行工件的半精車和精車。軟爪卡盤正確的調整和車削，是保證軟爪卡盤精度的首要條件。

軟爪的底面與定位臺，應和卡爪底座滑配與正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分高于硬爪加長(10～15)mm，以此備多次車削，并且要對于號裝配；車削軟爪的直徑最為好和遭裝夾工件直徑一致，或大或小，均絕不能保證裝夾精度。

一般卡爪車削直徑高于工件直徑大0.2mm左右，亦乃是遭卡的工件直徑，要控制于一定公差范圍之內；車削軟爪時，借以消除間隙，必需于卡爪之內或是卡爪外安裝一適當直徑的圓柱或是圓環，它們于軟爪安裝的位置，應與工件夾緊的方向一致，的話絕不能保證工件定位精度。如果工件作為夾緊時，圓柱應夾緊于卡盤爪里進行車軟爪爪面，如果工件作為漲緊時，圓環應安裝于卡盤爪里面，車削軟爪里面。

電動，一種電動卡盤裝置，涉及廣泛應用在機械領域的一類夾持工件的通用夾具。改由電動卡盤裝置夾持功能單元，電動卡盤裝置動力功能單元，電磁摩擦離合器組件，卡盤體外殼以及電磁制動器組件等組成。如果電磁制動器組件通電時，電動卡盤裝置夾持功能單元和床頭箱聯接作為一體且絕不旋轉；電磁摩擦離合器組件通電，電動卡盤裝置動力功能單元將旋轉運動傳遞給卡爪夾緊或是松開工件。加工過程之中，只電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉，因而電動卡盤裝置動力功能單元絕不隨主軸旋轉。

刀庫

1.刀庫的功能

于自動換刀裝置之中，刀庫是最為主要的部件之一。刀庫是用來貯存加工刀具以及輔助工具的地方。其容量、布局及具體結構，對于數控機床的設計均有非常大影響。

2.刀庫的形式

依據刀庫的容量與取刀的方式，可以把刀庫設計成各種形式。常見的形式有如下幾種。

（一）直線刀庫

刀具于刀庫之中是線段排列，如圖a所示。其結構簡單，刀庫容量小，一般可容納8～12把刀具，故而比較少使用。此形式多見在手動換刀數控車床，于數控鉆床之上亦采用過此形式。

（二）圓盤刀具

此形式存刀具少亦6～8把，多亦50～60把，其中有多種形式。

（1）如圖b所示的刀庫之中，刀具徑往布局，占有比較大空間，刀庫位置受限制，一般置于機床立柱上端，其換刀時間比較短，使整個換刀裝置比較簡單。

（2）如圖c所示的刀庫之中，刀具軸往布局，常置于主軸尾部。刀庫軸心線可垂直放置，亦可以水平放置，此種形式使用比較多。

（3）如圖d所示的刀庫之中，刀具和刀庫軸心線成一定角度（小于90o）呈傘狀布置，這可依據機床的總體布局要求安排刀庫的位置，多斜放于立柱上端，刀庫容量不宜這么大。

上述三種圓盤刀庫是比較常用的形式，其存刀量最為多作為50～60把，存刀量這么多，亦結構尺寸龐大，和機床布局絕不協調。

作為更進一步擴大存刀量，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫，如圖e所示；多層圓盤刀庫，如圖f所示；多排圓盤刀庫，如圖g所示。多排圓盤刀庫每排4把刀，可整排更換。之后三種刀庫形式使用比較少。

（三）鏈式刀庫

鏈式刀庫是比較常用的形式。這種刀庫刀座固定于環形鏈節之上。常用的有單排鏈式刀庫，如圖h所示。這種刀庫使用加長鏈條，讓鏈條折疊回繞可提高空間利用率，更進一步增加存刀量，如圖i所示。鏈式刀庫結構緊湊，刀庫容量大，鏈環的形狀可依據機床的布局制成各種形狀。除此之外亦可以把換刀位突出以期在換刀。于一定范圍之內，需要增加刀具數量時，可以增加鏈條的長度，因而絕不增加鏈輪直徑。所以，鏈輪的圓周速度（鏈條線速度）可不增加，刀庫運動慣量的增加可不予考慮。這些作為系列刀庫的設計和制造提供了很多方便。一般當刀具數量于30～120把時，多采用鏈式刀庫。

（四）其它刀庫

刀庫的形式也有很多,值得一提的是格子箱式刀庫。圖j所示的作為單面式，因為布局絕不靈活，通常刀庫安置于工作臺之上，應用比較少。圖k所示的作為多面式，作為減少換刀時間，換刀機械手一般利用后一把刀具加工工件的時間，事先取出要更換的刀具（所配數控系統應具備該項功能）。該刀庫占地面積小，結構緊湊，于相同的空間之內可以容納的刀具數目比較多。但是因為它的選刀與取刀動作復雜，現已經比較少用于單機加工中心，多用于FMS（柔性制造系統）的集中供刀系統。

3.刀庫的容量

刀庫之中的刀具并且絕不是越多越好，甚大的容量會增加刀庫的尺寸與占地面積，使選刀時間增長。刀庫的容量最先要考慮加工工藝的需要。依據以鉆、銑為主的立式加工中心所需刀具數的統計，繪制曲線。曲線可以表明，使用10把孔加工刀具可完成70%的鉆削工藝，四把銑刀可完成90%的銑削工藝。根據此可以看出，使用14把刀具便可以完成70%超過的鉆銑加工。若自完成對于遭加工工件的全部工序進行統計，得到的結果是，大部分（超過80%）的工件完成全部加工過程僅需40把刀具便夠了。所以，自使用角度出發，刀庫的容量一般取作為10～40把，盲目地加大刀庫容量，把會使刀庫的利用率降低，結構過分復雜，造成非常大浪費。